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豐農(nóng)源農(nóng)用無人機(jī)
FNY-5B/FNY-10B產(chǎn)品介紹
【基本參數(shù)】

 
【飛行參數(shù)】

 
【主要功能介紹】
 半自動(dòng)作業(yè)模式

FNY-10B在半自動(dòng)作業(yè)模式下，在合適位置起動(dòng)，飛行到達(dá)作業(yè)起始點(diǎn)后，接收到前行命令則自動(dòng)向前飛行。接收到換行指令后，飛行器將自動(dòng)向左或向右飛行一個(gè)作業(yè)間隔，然后懸停，等待繼續(xù)作業(yè)命令。飛行器飛行時(shí)自動(dòng)噴灑藥液，換行及懸停時(shí)不噴灑藥液。采用該作業(yè)模式不僅能夠提高作業(yè)效率，還可適應(yīng)不規(guī)則作業(yè)區(qū)域。
AB 點(diǎn)作業(yè)模式

記錄 A、B 點(diǎn)后，切換為 AB 點(diǎn)作業(yè)模式時(shí)，飛行器接收到向左/右換行命令后，將按上圖所示路線 L/路線 R飛行并進(jìn)行作業(yè)。飛行器飛行時(shí)將自動(dòng)噴灑藥液，換行時(shí)不噴灑藥液。上圖中虛線長(zhǎng)度為作業(yè)間隔，可在調(diào)參軟件中設(shè)置。
支持使用輔助定高雷達(dá)模塊
FNY-10B在使用輔助定高雷達(dá)模塊后，機(jī)器與作物之間的相對(duì)高度可保持基本不變，從而確保噴灑的均勻性。
藥量檢測(cè)功能
FNY-10B飛行過程中，檢測(cè)到藥量低于警戒值時(shí)，飛行器將減速，自動(dòng)上升 1.5 米并懸停，（姿態(tài)/GPS 模式下會(huì)自動(dòng)上升），記錄當(dāng)前點(diǎn)為斷藥點(diǎn)。
低壓保護(hù)
您可以在調(diào)參軟件中設(shè)置低壓保護(hù)觸發(fā)門限。該觸發(fā)門限為帶負(fù)荷時(shí)電池電壓值，因此飛行過程中低壓保護(hù)觸發(fā)時(shí)，飛行器降落后的電池測(cè)量電壓一般會(huì)高于您設(shè)置的觸發(fā)電壓。
低壓保護(hù)一共兩級(jí)，若低壓保護(hù)開關(guān)開啟，一級(jí)保護(hù)觸發(fā)后自動(dòng)返航，記錄當(dāng)前位置為斷藥點(diǎn)，在二級(jí)保護(hù)觸發(fā)后，飛行器將原地降落、加鎖。
斷藥點(diǎn)續(xù)噴功能
FNY-10B遇到藥量不足、接收到返航指令、電壓不足三種情況，記錄斷藥點(diǎn)，并可執(zhí)行斷點(diǎn)續(xù)噴功能，避免作業(yè)區(qū)域遺漏。
*噴灑
FNY-10B可以在調(diào)參軟件設(shè)置作業(yè)飛行速度、電機(jī)*小泵速以正常工作泵速；控制流量與飛行速度相關(guān)聯(lián)，速度越快流量越大；速度低于設(shè)定值0.5米/秒時(shí)，水泵自主關(guān)閉；在自動(dòng)作業(yè)模式下，換行時(shí)自動(dòng)關(guān)閉水泵。此功能保證了噴灑的均勻性，同時(shí)還能節(jié)約藥劑，避免污染。
失控返航
在遙控器信號(hào)丟失后，無人機(jī)懸停 5 秒后返回起飛點(diǎn)上空并降落、加鎖。若在此過程中遙控器信號(hào)恢復(fù)，無人機(jī)將退出自動(dòng)返航，并自動(dòng)切換到當(dāng)前對(duì)應(yīng)的飛行模式。
地面站功能
此功能需選配數(shù)傳設(shè)備，在手機(jī)（帶OTG功能）,平板或電腦上安裝地面站軟件后，可以實(shí)現(xiàn)智能飛行。
地面站中提供了三種航路飛行模式，分別為：航路點(diǎn)模式、即點(diǎn)即飛模式、區(qū)域飛行模式。

例：在PC端區(qū)域飛行模式下，設(shè)定四點(diǎn)區(qū)域后點(diǎn)擊自動(dòng)生成航線圖，無人機(jī)在起飛后會(huì)自動(dòng)從1點(diǎn)開始作業(yè)，打開噴泵，飛行至2點(diǎn)后自動(dòng)換行依次完成作業(yè)，中途有斷藥或低電壓觸發(fā)自動(dòng)返航，在15分鐘內(nèi)更換電池和加注農(nóng)藥，起飛自動(dòng)從斷藥點(diǎn)開始噴灑，直至作業(yè)完成。